Rotary paletli pompa esas olarak bir pompa gövdesi, rotor, paletler, kapaklar ve egzoz valflerinden oluşur. Pompa gövdesi içinde bir emme kanalı ve egzoz valfi ile donatılmış silindirik bir boşluk bulunur. Bu boşluğun içine eksantrik olarak monte edilmiş dairesel bir rotor yerleştirilmiştir ve rotorun tepe noktası boşluğun duvarına temas halindedir. Rotora yivler açılmıştır ve bu yuvalarda yaylarla birlikte rotary paletler yer alır. Rotor döndükçe yay, palet uçlarının sürekli olarak boşluğun iç duvarı boyunca kaymasını sağlar. Paletler ile boşluk duvarı arasında oluşan yağ filmi, emme odası ile basma odası arasındaki hava sızdırmazlığı garantiler.