تتكوّن المضخة الدوارة ذات المكابس من جسم المضخة، والدوار، والمكابس، والأغطية الطرفية، وصمامات العادم. داخل جسم المضخة يوجد تجويف أسطواني مزود بمجرى سحب وصمام عادم. ويتم تركيب دوار أسطواني بشكل مركزي داخل هذا التجويف، بحيث يبقى قمّته على اتصال دائم بجدار التجويف. وتُنقش شقوق في الدوار، وتُثبت داخل هذه الشقوق مكابس دوارة، مع وضع نابض بين كل مكبس. وعندما يدور الدوار، يعمل النابض على جعل أطراف المكبس تنزلق باستمرار على الجدار الداخلي للتجويف. ويؤمّن الفيلم الزيتي المتكون بين المكابس وجدران التجويف الختم الهوائي الكامل بين غرفة السحب وغرفة التفريغ.